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性心理发育指个体从出生到成年期，在生物、心理和社会文化因素共同作用下，性认知、性情感、性行为和性认同逐渐形成与成熟的过程。该过程涵盖婴幼儿期的性别意识萌芽、青春期的性冲动觉醒及成年后的亲密关系建立，对个体心理健康与社会适应具有基础性影响。